L'articolazione del ginocchio è una delle più complesse individuabili nel corpo umano. La sua funzione è spesso associata a una semplice cerniera, mentre invece dimostra un comportamento ben più complesso grazie al gran numero di tessuti, molli o ossei, che intervengono durante la sua azione. Uno dei metodi di analisi possibili per l'articolazione è il metodo sperimentale. La tesi è volta alla realizzazione di un sistema in grado di consentire l'analisi cinematica del ginocchio, per l'estensione attiva in open chain. In primo luogo, è stato necessario progettare una struttura in metallo che potesse sorreggere lo specimen e lo tenesse saldo durante l'esercizio.