Il crescente interesse verso la robotica collaborativa porta a ricercare soluzioni che permettano ai robot di avere indicazioni su ciò che accade intorno a loro. È interessante sviluppare metodi che permettano ai robot di riconoscere e rilevare il movimento umano, sia per questioni di sicurezza che di interazione. I robot devono, dunque, essere equipaggiati con sensori che forniscano tutte le informazioni necessarie. Kinect è un sensore di profondità in grado di riconoscere la presenza di un umano e di fornire indicazioni sulla sua posizione mediante estrapolazione di uno scheletro. L’interesse verso il sensore Kinect in un ambiente di collaborazione fra uomo e robot è dovuto al basso costo e alla possibilità di ottenere direttamente informazioni sul movimento dell’uomo.