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Valutazione di soluzioni safety per assi interpolati (robot) sul sistema d'automazione MG

Fabio Manera

Valutazione di soluzioni safety per assi interpolati (robot) sul sistema d'automazione MG.

Rel. Massimo Sorli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018