Utilizzo dei filtri di Kalman per la soluzione di problemi inversi in reti di condotte in pressione = The use of the Kalman filter for inverse modeling in water pipelines

Utilizzo dei filtri di Kalman per la soluzione di problemi inversi in reti di condotte in pressione. Grazie a recenti studi, partendo da osservazioni di concentrazione, si è identificata la posizione della sorgente di un inquinante all’interno di una falda, grazie all’impiego di una variante del filtro di Kalman. Lo specifico filtro oggetto di studio, è il filtro di Kalman d’insieme o Ensemble Kalman Filter (EnKF); in letteratura esso è stato testato preliminarmente in falde acquifere ideali mono e bi-dimensionali. Lo scopo di questo lavoro di tesi è quello di applicare il filtro di Kalman Ensemble su una rete di condotte, accoppiando il risolutore idraulico EPANET allo scopo di fornire i dati di input di concentrazione e implementare il filtro di Kalman d’insieme.