Il Major Kaizen realizzato durante il periodo di stage nello stabilimento Ariston Thermo di Osimo riguarda l’analisi e la riduzione delle microfermate sulla stazione di lavoro di pallettizzazione della linea L04. Su questa linea avviene la produzione dei gruppi idraulici, componenti fondamentali della caldaia poiché hanno il compito di smistare l’acqua calda sanitaria in uscita. È una linea quasi completamente automatizzata, composta da dodici robot antropomorfi e due postazioni manuali. A valle della linea di produzione è collocato un manipolatore cartesiano che ha il compito di inserire i gruppi idraulici prodotti all’interno di pallet specifici, che servono per il trasporto dei semilavorati sulle linee di assemblaggio.