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Autonomous lane change in virtual environment

Cosentino, Simone

Autonomous lane change in virtual environment.

Rel. Massimiliana Carello, Alessandro Ferraris. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018

Abstract:

Autonomous lane change in virtual environment The word autonomous is nowadays widely spread in the automotive world. Thinking about an autonomous vehicle, the first thing is how it should drive and how the controller should think about imminent decision. In this thesis a study about an overtaking trajectory is carried on aiming to have good comfort behaviour. Simulation in CarMaker and post process analysis using Matlab have been done, along with an optimisation model realised in Activate of the Altair suite.

Relatori: Massimiliana Carello, Alessandro Ferraris
Anno accademico: 2017/18
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Full text non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Ente in cotutela: ETSI INDUSTRIALES - UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID (SPAGNA)
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7739
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