polito.it
Politecnico di Torino (logo)

Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers

Stefanini, Alessandro

Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers.

Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img]
Preview
PDF (Tesi_di_laurea) - Tesi
Accesso al documento: Accesso libero
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (29MB) | Preview
Abstract:

Extreme Terrain Robotics Mobility: the work focuses on designing, building and testing a tether management system for JPL's Axel rover.

Relatori: Marina Indri
Anno accademico: 2017/18
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Ente in cotutela: NASA Jet Propulsion Laboratory (STATI UNITI D'AMERICA)
Aziende collaboratrici: Nasa's Jet Propulsion Laboratory
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7581
Modifica (riservato agli operatori) Modifica (riservato agli operatori)