Alessandro Stefanini
Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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Abstract
Extreme Terrain Robotics Mobility: the work focuses on designing, building and testing a tether management system for JPL's Axel rover.
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