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A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs

De Petris, Paolo

A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs.

Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Abstract:

UAV Risk Analysis for the development of an enhanced method for safety objective determination based on optimized courses

Relatori: Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri
Anno accademico: 2017/18
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Full text non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7470
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