Il lavoro svolto per questa tesi riguarda l’analisi e la messa in opera di sistemi di movimentazione e posizionamento che vengono utilizzati nell’esperimento di fisica nucleare NUMEN, condotto presso i Laboratori Nazionali del Sud (LNS) di Catania per conto dell’Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN). L’obiettivo di NUMEN è lo studio delle reazioni nucleari di doppio scambio di carica (DCE) utilizzando fasci di ioni pesanti, al fine di ottenere informazioni sugli elementi di matrice nucleare delle DCE. Esse permettono di ottenere informazioni sul processo di doppio decadimento beta senza neutrini (0νββ). Se il doppio decadimento beta senza neutrini venisse dimostrato allora il neutrino andrebbe considerato una particella di Majorana, diversamente da quanto prevede l’attuale Modello Standard della fisica delle particelle.