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Ottimizzazione e integrazione di manipolatori robotici su robot mobile per operazioni di soccorso in pozzi artesiani. = Optimization and integration of robotic manipulators on a mobile robot for rescue operations in artesian wells

Salvatore Stefano Carnemolla

Ottimizzazione e integrazione di manipolatori robotici su robot mobile per operazioni di soccorso in pozzi artesiani. = Optimization and integration of robotic manipulators on a mobile robot for rescue operations in artesian wells.

Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo, Simone Astuti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2026