Salvatore Stefano Carnemolla
Ottimizzazione e integrazione di manipolatori robotici su robot mobile per operazioni di soccorso in pozzi artesiani. = Optimization and integration of robotic manipulators on a mobile robot for rescue operations in artesian wells.
Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo, Simone Astuti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2026
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Abstract
I pozzi artesiani costituiscono una risorsa idrica di inestimabile valore poiché, sfruttando la naturale pressione delle falde sotterranee, consentono la risalita dell’acqua senza la necessità di impiegare pompe meccaniche. Tuttavia, la loro capillare diffusione e il frequente stato di abbandono o di mancata messa in sicurezza li trasformano in pericoli latenti, tramutandoli talvolta in trappole letali, in particolar modo per i bambini. Le operazioni di soccorso all’interno di questi ambienti angusti rappresentano una delle sfide più complesse nell’ambito delle emergenze, a causa degli spazi estremamente confinati e dei limiti intrinseci delle tecniche di estrazione tradizionali. In questo contesto, la robotica teleoperata si offre come soluzione tecnologica promettente per intervenire in modo rapido e sicuro.
Le procedure di recupero convenzionali, come la trivellazione di pozzi paralleli o l’impiego di sistemi di aggancio rudimentali calati dall’alto, comportano tempistiche dilatate e rischi severi per l’incolumità della vittima
Relatori
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Aziende collaboratrici
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