La crescente complessità dei sistemi robotici industriali richiede metodologie di sviluppo che consentano di integrare in modo efficiente le diverse fasi progettuali, dalla definizione dei requisiti fino alla validazione del prodotto finale. In questo contesto, la presente tesi propone un approccio Model-Based-Systems Engineering (MBSE) applicato alla progettazione di un braccio robotico dimostrativo, con l’obiettivo di realizzare un flusso di lavoro digitale e integrato nella piattaforma 3DEXPERIENCE, resa disponibile mediante una collaborazione con l’azienda Dassault Systemès. L’attività inizia con la definizione e gestione dei requisiti funzionali del robot con software CATIA Magic, utilizzato per la modellazione sistemistica e la tracciabilità delle informazioni lungo tutto il ciclo di sviluppo.