Il presente lavoro di tesi riguarda lo studio e lo sviluppo di un sistema di Low Cost Automation denominato “The Wall Lean Gravity”, concepito dall'azienda Allmag (Orbassano TO Italy) nell'ambito della filosofia Lean Manufacturing. Il sistema è stato progettato per evidenziare le potenzialità e la versatilità dei meccanismi Karakuri, sfruttando la gravità e principi meccanici per la movimentazione senza l'impiego di sistemi motorizzati complessi. A partire dall'analisi della configurazione esistente, sono state proposte e valutate possibili ottimizzazioni e soluzioni alternative finalizzate al miglioramento delle prestazioni e della funzionalità del sistema. Sono state inoltre condotte analisi strutturali, verifiche di stabilità e valutazioni relative alla sicurezza, affiancate da uno studio cinematico volto a determinare la velocità di caduta di uno degli elementi principali del sistema durante il funzionamento..