La presente tesi rappresenta la prosecuzione delle attività di studio, progettazione e ottimizzazione di un prototipo di esoscheletro industriale destinato al supporto lombare durante attività lavorative caratterizzate da frequenti flessioni del tronco e dalla movimentazione di carichi. L'obiettivo del lavoro è quello di migliorare il dispositivo esistente attraverso interventi di alleggerimento strutturale, incremento dell'adattabilità antropometrica e sviluppo di nuove soluzioni di attuazione. In una prima fase è stata svolta un'attività di ottimizzazione del prototipo di riferimento mediante la ricerca di attuatori pneumatici alleggeriti in tecnopolimero. Contestualmente sono state introdotte regolazioni antropometriche nella C-toracica e nella conchiglia pelvica, oltre a una revisione della barra dell'anca, con lo scopo di aumentare la compatibilità del sistema con utilizzatori aventi differenti caratteristiche fisiche.