La tesi si propone di sviluppare, all’interno dell’ambiente di simulazione Simcenter Amesim, un gemello digitale dell’escavatore CX-210D. Il modello viene realizzato attraverso la modellazione tridimensionale dei corpi rigidi e la simulazione del sistema idraulico, con particolare attenzione all’electro-negative flow and power control. Al fine di ottenere un comportamento quanto più realistico possibile dei componenti idraulici, è stato inoltre necessario modellare il motore a combustione interna e i relativi sistemi di gestione elettronica. La validazione del modello è stata infine condotta mediante il confronto tra i risultati delle simulazioni e le acquisizioni sperimentali dei cicli di scavo. Il lavoro prende avvio dall’elaborazione delle acquisizioni sperimentali, dalle quali vengono ricavate curve facilmente interpretabili.