La presente tesi si colloca nel progetto Europeo DI-VISION, volto allo sviluppo di riferibilità metrologica per metodi di visione artificiale. La caratterizzazione di superfici tridimensionali è necessaria a qualificare la forma e la topografia dei componenti. I Sistemi di Misura a Coordinate (Coordinate Measuring Systems, CMS) permettono di acquisire nuvole di punti dense velocemente, offrendo un ottimo bilanciamento tra performance e costo rispetto alle tradizionali Macchine di Misura a Coordinate (Coordinate Measuring Machine, CMM). I principali errori di misura sono descritti dallo standard ISO 10360-13. Tuttavia, i CMS sono basati su sistemi di visione e pertanto altamente influenzati dalla cooperatività della superficie.