Il presente lavoro di tesi ha l’obiettivo di studiare, implementare in MATLAB/Simulink/Simscape e analizzare un sistema meccatronico per il controllo degli assi X-Y di una stampante FDM cartesiana. Il sistema sviluppato comprende la generazione della traiettoria percorsa dall’ugello nel piano di stampa tramite MATLAB, la sua traduzione in G-code e la successiva lettura del codice, da cui viene generata la sequenza di attivazione degli avvolgimenti dei motori passo-passo che gestiscono gli assi X e Y della stampante. Il lavoro include inoltre, mediante l’utilizzo di Simulink/Simscape, la modellazione del controllo elettrico dei motori passo-passo, dei motori stessi, delle pulegge, delle cinghie, dei carrelli e dell’attrito sulle guide, al fine di ottenere un modello completo della dinamica del sistema.