Negli ultimi anni lo sviluppo di algoritmi per la guida autonoma è stato uno dei campi più prolifici, e discussi nell'industria automobilistica, ad oggi infatti assistiamo a una continua evoluzione di queste tecnologie spinta da un'accesa competizione tra le case costruttrici. Lo scopo di un veicolo a guida autonoma è quello di limitare e ove possibile azzerare l'intervento umano nella conduzione degli autoveicoli, aumentando così comfort, efficienza e sicurezza. Lo sviluppo di sistemi di guida autonoma rappresenta una sfida complessa, essi richiedono un sistema di visione ed elaborazione in grado di guidare il veicolo verso la destinazione attraverso scenari sconosciuti e complessi, il tutto garantendo alti standard di sicurezza, e prestazioni compatibili con un'esecuzione in tempo reale.