Negli ultimi anni le tecniche di tracciamento ottico, il cui obiettivo è la localizzazione tridimensionale tramite sensori ottici per stimare la posizione e l’orientamento di oggetti nello spazio, hanno rappresentato un pilastro fondamentale in molteplici ambiti della Computer Vision. In particolare, la Pose Estimation markerless (PE-M) si configura come l’evoluzione naturale dei metodi marker-based tradizionali: essa permette di stimare la posizione e l’orientamento di un oggetto direttamente dalle sue caratteristiche visive, eliminando la necessità di marker fisici o rig di tracciamento; aspetto fondamentale nei contesti dove la loro introduzione risulta invasiva o poco pratica, come in sala operatoria. Le applicazioni della PE-M spaziano dalla manipolazione robotica alla guida autonoma, fino al settore biomedicale, dove la PE-M di strumenti chirurgici e strutture anatomiche abilita nuove forme di navigazione intraoperatoria, supervisione dei gesti e valutazione delle abilità chirurgiche, riducendo significativamente la complessità e l’ingombro dei setup rispetto alla controparte marker-based.