Perfezionamento e studio di un prototipo di esoscheletro industriale attivo per il tronco senza leglink = Improvement and Study of an Active, Leg-Link-Free Industrial Exoskeleton for the Trunk.

Il seguente elaborato presenta lo studio e la progettazione di un esoscheletro industriale senza leg-link per l'ausilio attivo ai movimenti di flessione del busto in avanti e successivo ritorno in posizione eretta. L'esoscheletro è riservato agli operatori sani in ambito industriale, con l'obiettivo di fornire una quota parte di coppia per riuscire a sostituire una percentuale della coppia muscolo-scheletrica erogata dall'operatore. La progettazione dell'esoscheletro è affiancata e fa riferimento ad un'analisi sperimentale fatta per analizzare il movimento fisiologico del corpo umano, in ottica di riuscire a progettare una macchina in grado di configurarsi in maniera completa col sistema corpo umano e ridurre al minimo i possibili dolori a breve e lungo termine causati dalla vestibilità dell'esoscheletro. A completare la fase di progettazione, vengono analizzate le sollecitazioni generate dal sistema di attuazione che si scaricano sulla persona e i possibili scenari di rischio e pericoli che emergono dall'uso dell'esoscheletro, al fine di ottenere un'analisi del rischio in itinere per comprendere quali siano i pericoli maggiori e cercare di ridurli intervenendo sulla progettazione.