La crescente complessità dei veicoli moderni e l’introduzione di nuove funzionalità cooperative e intelligenti richiedono approcci ingegneristici avanzati per garantirne la progettazione, l’integrazione e la verifica. In questo contesto si colloca la presente tesi, che propone un percorso di sviluppo completo di un sistema veicolo secondo l’approccio Model-Based Systems Engineering (MBSE), adottando come framework metodologico il modello a V, in linea con le linee guida ASPICE e ISO 26262. Nel lavoro in esame viene pertanto realizzato e simulato un modello di un veicolo ibrido, equipaggiato con un ADAS CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) ed operante in uno scenario complesso di guida cooperativa V2X.