Obiettivo di questa tesi sono l'acquisizione ed analisi dei dati di funzionamento di un prototipo di pettinatrice tessile, finalizzate alla taratura ed alla calibrazione del suo sistema di controllo. La tesi consta inoltre, di capitoli che descrivono la tipologia di macchina ed alcuni aspetti progettuali, utili a fornire un'adeguata contestualizzazione del lavoro svolto.