Nella presente tesi è stata svolta una validazione numerica di modelli di dinamica del veicolo articolato, attraverso l'impiego combinato di IPG CarMaker e Matlab Simulink. In una prima fase è stato sviluppato un modello di veicolo trattore nell'ambiente CarMaker definendone le caratteristiche di geometria, inerzia, comportamento delle sospensioni, del motore, della trasmissione, dello sterzo e del comportamento degli pneumatici nell'interazione con il terreno. Successivamente, partendo da un modello Simulink di veicolo preesistente sono state effettuate tutte le modifiche necessarie ad allineare i due modelli, in particolare l'attenzione si è concentrata sulla modifica del comportamento delle sospensioni, con la scrittura di nuove equazioni del modo di rollio e scuotimento della cassa, sul calcolo delle forze di reazione a terra degli pneumatici e sull'aggiunta della componente di rollio indotta dalla deformazione degli pneumatici.