L’analisi del movimento umano è necessaria a comprendere e migliorare la funzione motoria di un soggetto. I sensori inerziali (IMU), rispetto ai sistemi ottici, offrono tipicamente soluzioni più economiche, poco invasive e portabili. Tuttavia, il loro impiego risulta a volte critico a causa dei disturbi ferromagnetici ambientali e dell’assenza di procedure standard per l’allineamento sensore-segmento corporeo (S2S), necessarie a definire modelli biomeccanici per descrivere il movimento. Questo progetto di tesi ha lo scopo di sviluppare e validare un sistema di analisi del movimento basato su sensori IMU custom di semplice utilizzo, portabile, economico e adatto al contesto clinico. L’unità hardware del sistema, sviluppata nell’ambito di una collaborazione con l’azienda brain Technologies (Torino), si compone di tre IMU a 9 gradi di libertà.