Sergio Azzolina
Sviluppo di un modello multibody parametrico di moto da competizione. = Development of a parametric multibody model of a racing motorcycle.
Rel. Lorenzo Peroni. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025
Abstract
L’elaborato di tesi è focalizzato sullo sviluppo di un modello multibody di motoveicolo capace di riprodurre manovre che riguardano sia dinamica longitudinale che dinamica laterale mantenendo un tempo di calcolo ridotto per l’utilizzo in pista. Mediante l’utilizzo di Simscape Multibody, è stato sviluppato un modello parametrico che facilita la variazione dei parametri fondamentali di un motoveicolo al fine di riprodurne il setup per la simulazione dei giri di interesse. Il modello è costruito mediante diversi sottosistemi essenziali -come sospensioni, impianto frenante, motore e modelli pneumatici- ed altri aggiuntivi per aumentare la complessità del modello e l’accuratezza dei risultati. Le prime simulazioni hanno permesso di validare il comportamento generale del veicolo, con attenzione alla riproduzione dei profili di velocità, angolo di rollio del veicolo e traiettoria percorsa.
L’introduzione di un apposito sistema di vincoli, si è mostrato fondamentale per lo sviluppo del modello e l’implementazione di un sistema di controllo valido per simulazioni di giri di pista al variare del setup
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