Perfezionamento di un esoscheletro attivo per il ginocchio come ausilio in moti della vita quotidiana = Development of an active exoskeleton for the knee as an aid in daily life motions

Ottimizzazione di un esoscheletro per il ginocchio di ausilio per la vita quotidiana, studiando sperimentalmente i moti di salita/discesa scale e alzarsi/sedersi da una sedia, valutando i Range Of Movement opportuni e le fasi di carico utili per il dimensionamento dell'esoscheletro, calcolando tutti gli angoli e le sollecitazioni in gioco indispensabili per il completamento del progetto. Sono stati utilizzati vari tipi di software ed è stata impostata una metodologia di progetto anche generalizzabile ad altri casi. E' stato quindi disegnato in ambiente CAD il nuovo assemblato di esoscheletro che sarà ora oggetto di finali ottimizzazioni future.