Il lavoro di tesi riguarda la fase di prototipazione di un nuovo robot per l’agricoltura di precisione all’interno delle serre, chiamato AgriMaRo. La prima parte si concentra su una breve introduzione del progetto e una ricerca bibliografica relativa alle possibili applicazioni in ambito agricolo. Nello specifico, quest’ultima è improntata sulle modalità di attuazione possibili riguardo all’utilizzo di end-effector da applicare al robot, concentrandosi sui gripper. Si prosegue con un capitolo dedicato alla progettazione del veicolo. Inizialmente, viene riportata la progettazione funzionale, costituita dall’esposizione dei due principali sottosistemi di movimentazione del robot, quali il meccanismo di variazione della carreggiata e il sistema moto-sterzante.