Irene Marco
Progettazione di un'ortesi motorizzata per arto inferiore = Design of a motorized lower limb orthosis.
Rel. Eleonora Atzeni, Alessandro Salmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
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Abstract
Le ortesi sono dispositivi medici esterni utilizzati per supportare, allineare o migliorare la funzione degli arti e del sistema neuro-muscoloscheletrico. In particolare, le ortesi attive rappresentano una classe avanzata di dispositivi capaci di fornire ulteriore equilibrio, rigidità e resistenza dell’arto. A differenza delle ortesi tradizionali, che forniscono un supporto passivo, le ortesi attive integrano componenti quali motori, attuatori pneumatici o idraulici che permettono un movimento assistito dell’arto interessato. Il loro utilizzo è tuttavia limitato da costi elevati, ingombro e peso. Questo studio propone un approccio innovativo alla progettazione e realizzazione di ortesi attive per ginocchio sfruttando il modello CAD dell’arto interessato e la Fabbricazione Additiva (AM) per ottenere dispositivi altamente personalizzati a costi e tempi ridotti rispetto ai metodi tradizionali come ad esempio la Fiberglass-Casting, seppur mantenendo alti gli standard funzionali.
In questa tesi è stata progettata una struttura di ortesi attiva per ginocchio partendo da un modello CAD di una gamba precedentemente sviluppato mediante Reverse Engineering
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