Il lavoro di tesi è incentrato sul dimensionamento della rivettatura e sull’analisi strutturale del telaio del modello terrestre del rover ULS (Universal Locomotion System), sviluppato dal Robotics and Mechatronics Group di Thales Alenia Space. Quest’ultima attività è stata svolta al fine di studiare le prestazioni resistenziali del telaio in risposta ai carichi di missione e di valutare la percorribilità della soluzione costruttiva utilizzata per il modello preliminare del rover. La prima attività svolta è stata la definizione dei carichi di missione mediante simulazioni multibody. Successivamente è stato eseguito il dimensionamento delle file rivettate, considerando i carichi agenti sui rivetti, con l’obiettivo di selezionarne la tipologia ed il passo.