Il presente lavoro di tesi si fonda su due concetti principali legati ad un ambito specifico di ricerca nel campo della Geomatica: il posizionamento in ambienti chiusi (indoor e underground) e l’utilizzo della tecnologia Ultra Wide Band (UWB), che risulta essere una delle tecnologie più promettenti per il posizionamento in ambienti non-outdoor. In realtà il campo applicativo dei sistemi non-outdoor comprende anche le applicazioni subacquee (o più comunemente definite, underwater), che, però, non saranno analizzate nel presente lavoro di ricerca. Mentre le applicazioni relative all’outdoor sono governate dalla tecnologia Global Navigation Satellite System (GNSS), tutto il campo del non-outdoor è rappresentato da diverse tecnologie, tra cui quella che prende il nome di UWB.