L' imaging medico svolge un ruolo fondamentale nelle procedure di intervento che richiedono una guida visiva per l’inserimento di sonde o aghi, come la biopsia o la chirurgia. Quando l’ago è inserito all’interno dei tessuti, approcci di tracking basati su imaging possono essere usati per guidarlo nel sito di interesse. Il tracking consiste nella localizzazione di uno strumento in real-time nel caso di scarsa visibilità dello stesso, localizzazioni o anatomie complesse del sito di interesse o che richiedono un accesso preciso, riducendo i tempi delle procedure e migliorando la sicurezza. Il lavoro di tesi si pone come obiettivo quello di realizzare un algoritmo di tracking al fine di riconoscere e localizzare l’ago in immagini diagnostiche.