La presente attività di tesi è stata svolta in collaborazione con Hexagon Manufacturing S.p.A. e ha come obiettivo la realizzazione di un modello multibody del monopattino elettrico Aprilia Esr2 utilizzando MSC Adams/Car, un codice multibody specializzato nella modellazione e simulazione dinamica dei veicoli. In particolare, la tesi è stata focalizzata sullo studio della dinamica verticale di un monopattino elettrico, limitando l’analisi al moto longitudinale. Inizialmente è stato studiato il veicolo scomponendolo nelle sue parti fondamentali: per ciascuna è stato realizzato un modello CAD in SolidWorks; sono stati poi assemblati i vari elementi per ottenere il sistema completo. La parte innovativa della tesi riguarda lo sviluppo del modello di monopattino, non esistente in ambiente Adams/Car, a partire dai modelli relativi a due tricicli, opportunamente adattati al caso in esame.