Progettazione di un braccio robotico per l’inserimento di alveari in una linea di imbottigliamento = Design of a robotic arm for the insertion of partition in a bottling line

L’elaborato qui presentato nasce dell’esperienza in azienda presso la Mas Pack S.p.a con sede a San Marzano Oliveto (AT) dove a seguito del tirocinio si sviluppa l’idea di progettare, studiare e disegnare un braccio articolato utile alla presa e posa di alveari in cartone all’interno di scatoloni contenenti bottiglie di vetro. In particolare, si è partiti dal vecchio sistema a portale per poterne inventarne un altro che riducesse i consumi e migliorasse l’efficienza. All’inizio si è svolto uno studio geometrico di spazi e ingombri, che ha permesso l’individuazione dei link e dei giunti più opportuni per svolgere il compito assegnato con una certa flessibilità. In seguito, è stata effettuata un’analisi dei movimenti per individuare le posizioni e di conseguenza le velocità e le accelerazioni. Infine, uno studio dinamico che ha permesso il calcolo degli sforzi che agiscono sulla struttura in modo tale da poter svolgere il dimensionamento e la scelta dei componenti. Successivamente all’individuazione di tutti i componenti e i corpi necessari alla realizzazione, si è passati al disegno 3D e all’inserimento del braccio robotico in macchina, tramite l’utilizzo di Inventor. Segue un’analisi sui costi del nuovo braccio articolato rispetto al vecchio sistema.