Chiara Gili
Ottimizzazione di un prototipo di dispositivo per analisi fMRI = Optimization of a prototype device for fMRI analysis.
Rel. Gabriella Eula, Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Katiuscia Sacco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Abstract: |
Il presente elaborato di tesi ha lo scopo di ottimizzare un prototipo di dispositivo impiegato per muovere le dita della mano e del polso durante l'esecuzione di risonanze magnetiche funzionali (fMRI), per individuare le aree cerebrali coinvolte in tale movimento. È stata effettuata un'indagine antropometrica al fine di dimensionare un dispositivo che si adatti alle caratteristiche anatomiche della mano sinistra della maggior parte degli individui italiani, dai cui risultati è stata ricavata la traiettoria compiuta dalle dita e dal polso durante i movimenti di flessione ed estensione. Sono state studiate tre differenti soluzioni applicando differenti tipologie di attuatori pneumatici. Nella prima soluzione è stata condotta una verifica sull'efficacia di un dispositivo sviluppato in un lavoro precedente, per il quale si è reso necessario apportare delle modifiche per garantire il rispetto delle specifiche richieste nel movimento da imporre alle dita. È stata quindi proposta una nuova soluzione nella quale sono stati progettati degli attuatori pneumatici curvilinei sulla base della traiettoria delle dita. La necessità di numerosi pezzi su misura e la poca flessibilità di tale dispositivo ha portato all'elaborazione di una soluzione con attuatori rotativi pneumatici in grado di imporre il corretto movimento per mezzo di guide fisse esterne. |
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Relators: | Gabriella Eula, Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Katiuscia Sacco |
Academic year: | 2022/23 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 176 |
Additional Information: | Tesi secretata. Fulltext non presente |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | UNSPECIFIED |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/26977 |
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