La Macchina Prova Pneumatici (MPP) del Politecnico di Torino è stata sviluppata tra gli anni ’70 e ’90 con l'obiettivo di sviluppare studi nel campo della meccanica dello pneumatico. Negli ultimi anni è stata intrapresa una revisione della macchina, finalizzata alla sua integrazione in un sistema Hardware In the Loop (HIL), dove un vero pneumatico diventa uno dei componenti hardware nel circuito di simulazione. È stato necessario modificare o sostituire diversi componenti al fine di consentire l’automatizzazione della macchina, utilizzando sensori più precisi e tecnologicamente più avanzati. La presente tesi è focalizzata sulla modellazione, controllo e validazione sperimentale del sistema di traslazione verticale dello pneumatico.