Mohammed Hassan Shaban Hassan Ali
Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
|
PDF (Tesi_di_laurea)
- Tesi
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (1MB) | Preview |
Abstract: |
Ho sviluppato un lavoro di tesi per la stima della lunghezza del passo umano per un processo di riabilitazione. L'algoritmo è stato eseguito utilizzando una soletta di pressione e il modulo IMU, i dati sono stati trasferiti con una chiavetta bluetooth. L'algoritmo si basa sulla fissazione di una soglia sulla pressione acquisita dalla soletta di pressione, per determinare i periodi di movimento e di arresto. Le accelerazioni sono stati acquisiti dall'accelerometro e poi integrati durante il periodo di movimento per ottenere la velocità, che è stata integrata, dopo essere stata corretta dalla deriva dovuta all'integrazione, per ottenere la posizione. L'errore totale era (1-3)% per la deambulazione normale e (5-7)% per la deambulazione distorta. Il codice è stato scritto usando MATLAB e C. |
---|---|
Relators: | Marcello Chiaberge |
Academic year: | 2022/23 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 63 |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-25 - AUTOMATION ENGINEERING |
Ente in cotutela: | Universidade de Coimbra (PORTOGALLO) |
Aziende collaboratrici: | UNSPECIFIED |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/25665 |
Modify record (reserved for operators) |