Matteo Bosco
Controllo di un braccio robotico mediante una Brain Computer Interface = Control of a robotic arm through a Brain Computer Interface.
Rel. Andrea Sanna, Federico Manuri, Francesco De Pace. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Del Cinema E Dei Mezzi Di Comunicazione, 2022
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Abstract
Al fine di sviluppare un sistema per il controllo di un braccio robotico mediante una BCI (Brain Computer Interface) è stato impiegato il dispositivo NextMind: un'interfaccia neurale non invasiva di tipo reattivo basata sulla tecnologia EEG-SSVEP che permette di rilevare l’attività cerebrale generata dalla stimolazione della corteccia visiva tramite l'utilizzo di componenti visuali chiamati NeuroTag. È stato inizialmente condotto uno studio al Politecnico di Torino con lo scopo di analizzare il NextMind mediante l'integrazione dello stesso a tre differenti dispositivi di visualizzazione: un monitor, il Microsoft HoloLens 2 (visore per la realtà aumentata) e l'Oculus Rift (visore per la realtà virtuale).
Successivamente, all'università tecnica di Vienna, il NextMind è stato impiegato per la realizzazione del sistema finalizzato all'interazione con il braccio meccanico attraverso il solo uso della vista: risulta possibile, infatti, effettuare operazioni di selezionamento e posizionamento grazie all'utilizzo di una videocamera per il rilevamento degli oggetti e ad un'interfaccia utente proiettata sull'area di interesse
Relatori
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Aziende collaboratrici
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