La tesi si compone di una prima parte in cui viene descritta la teoria che vi è alla base del posizionamento GNSS e di una seconda parte di carattere sperimentale. L’obiettivo della tesi è di analizzare la qualità in termini di precisione di un posizionamento relativo statico in ambiente urbano (Piazza Prato della Valle, Padova) per mezzo di due smartphones, appartenenti allo stesso segmento di mercato, dal valore economico di 200÷300€, aventi simili caratteristiche tecniche, che fungono da ricevitori GNSS: lo smartphone Samsung J6 e lo smartphone Huawei P9 EVA-L09, entrambi capaci di rilevare la costellazioni Gps, Glonass, Galileo e BeiDou e di ricevere sia la componente codice che la componente portante (solo la fase L1) dei segnali satellitari.