Scopo del presente lavoro di tesi, svolto in collaborazione con ABB Spa (Robotics & Discrete Automation business), è il dimensionamento di un circolatorio di alimentazione dei robot di sigillatura delle scocche delle automobili. La sigillatura è un’operazione del ciclo di produzione delle autovetture che avviene all’interno del reparto di verniciatura, l’applicazione del cordone di sigillante è necessaria per mantenere la carrozzeria, gli interni e l'esterno dell'autovettura protetti da sporco, sostanze corrosive e acqua. Il processo di sigillatura avviene monitorando pressione e temperatura di erogazione del sigillante e la sua velocità di applicazione, al fine di ottenere una forma della fettuccia di sigillante che abbia le dimensioni e l’aspetto estetico richieste.