Lo studio proposto è frutto di una collaborazione con l’azienda “O.L.V. Officina meccanica s.r.l.”, azienda specializzata nelle lavorazioni meccaniche per asportazione di truciolo. Il lavoro è incentrato nello studio di fattibilità per una modifica geometrica delle griffe do un robot operante in una delle isole robotizzate adibite alla tornitura. L’ottimizzazione mira alla riduzione degli ingombri riguardanti le canaline che compongono il modello di vassoio termoformato attualmente previsto e che viene utilizzato come base di appoggio per gli articoli lavorati dal tornio. La riduzione della larghezza di ogni canalina presente nel vassoio consentirebbe l’aggiunta di una quinta unità e quindi una riduzione generale di vassoi utilizzati in magazzino.