I veicoli possono essere classificati attraverso due categorie per le loro modalità di controllo della traiettoria: veicoli guidati cinematicamente e dinamicamente. La traiettoria dei secondi viene determinata da un sistema di sterzo che variando l’angolo di deriva imprime sullo stesso veicolo le forze necessarie ad alterarne la traiettoria in curva. La coppia da applicare a questo sistema di sterzo è in costante aumento a causa dell’aumento del peso della vettura portato dal miglioramento per questioni di safety. Da ciò ne conseguono forze maggiori sviluppate tra lo pneumatico ed il suolo, e quindi per ridurre la coppia al volante applicata dal pilota vengono introdotti nel sistema di sterzo dei sistemi di servoassistenza di diversa tipologia (sia idraulica sia elettronica).