Il fenomeno dell’attrito costituisce una fonte di smorzamento in diversi ambiti dell’ingegneria. La dissipazione di energia si realizza nel momento in cui due corpi strisciano in corrispondenza di un’interfaccia di contatto. Ciò può contribuire a limitare la risposta dinamica del sistema, soprattutto in prossimità delle condizioni di risonanza. Nell’ambito dei carrelli ferroviari per il supporto di vagoni merci, tale principio viene sfruttato per mezzo di cunei integrati nel meccanismo di sospensione. Essi consentono di smorzare le vibrazioni indotte dalle irregolarità del binario, giocando per questo un ruolo importante nel comportamento dinamico del vagone. Alla semplicità tecnologica di questi cunei si contrappone la non linearità delle equazioni di equilibrio dinamico, introdotta dalla forza di attrito che si sviluppa alle loro interfacce di contatto.