Negli ultimi anni nell’ambito delle lavorazioni meccaniche si è osservata la necessità di eseguirle, nonostante la crescente complessità, in un tempo sempre minore, al fine di incrementare la produttività giornaliera. Nelle macchine a controllo numerico (CNC) la riduzione della durata delle lavorazioni è certamente influenzata dalla velocità di lavorazione, ma altrettanto importante risulta essere la valutazione del tempo di cambio utensile, periodo nel quale non si produce e perciò da minimizzare il più possibile. Tale tempo è influenzato da tre elementi principali: la velocità di movimento degli assi lineari (funzionale a far raggiungere al mandrino la posizione di cambio utensile), la corretta disposizione degli utensili all’interno del magazzino e la rapidità di sbloccaggio e bloccaggio della pinza che accoglie il portautensile.