In questa tesi è descritto il progetto svolto presso l'azienda Silatech S.r.l. riguardante lo sviluppo di un sistema di controllo per un attuatore elettromeccanico, da utilizzare relativamente ad un comando per un cambio automatico by wire. Partendo dal prototipo meccanico già progettato e realizzato nel reparto R\&D dell'azienda è stato studiato un equipaggiamento hardware e un sistema di controllo, tradotto successivamente in firmware, adeguato per la movimentazione dell'attuatore. E' stata utilizzata la tecnica del model based design; in una prima fase è stato caratterizzato sperimentalmente l'attuatore al fine di creare un modello completo nell'ambiente di sviluppo Simulink; grazie ad esso è stato possibile progettare accuratamente un sistema di controllo in anello chiuso.