La seguente tesi tratta un innovativo esoscheletro dotato di gambe e ruote chiamato HANDSHAKE (HANDling System for Human Autonomous KEeping). Tale esoscheletro è stato pensato come aiuto per quelle persone che a causa di malattie come la SLA e la Paraplegia hanno una ridotta capacità di movimento. Tale esoscheletro è unico nel suo genere all’interno del panorama degli esoscheletri medicali. A differenza degli altri presenti in commercio, HANDSHAKE è composto da due supporti per i piedi sorretti da due chassis, questi ultimi sono connessi tramite due link verticali al sedile. La grande innovazione risiede nel fatto che il paziente non è costretto ad assumere una specifica posizione con le gambe durante il cammino.