Questo elaborato è il frutto di un’esperienza di ricerca condotta negli Stati Uniti presso il dipartimento di Ingegneria Meccanica dell’Università dell’Illinois a Chicago ed è basato sull’articolo “Frenet Performance Evaluation of Railroad Vehicle Systems”, accettato per la pubblicazione dalla rivista scientifica Acta Mechanica (Bettamin et al, 2021). La tesi riporta uno studio comparativo tra due carrelli ferroviari molto usati nei treni merci: il carrello three-piece, diffuso in Nord America e altre parti del mondo, e il carrello Y25, diffuso in Europa. I parametri di confronto si basano su un approccio innovativo fondato sull’integrazione di formulazioni multibody non lineari tramite computer software e nuovi concetti geometrici non comuni in letteratura.