Il presente lavoro di tesi si focalizza sullo studio dell’utilizzo dell’hardware e del software di una telecamera Time-of-Flight e successivamente sulla creazione di codici in C++ che cercano di gettare le basi per futuri programmi che sarebbero in grado di affrontare e risolvere i problemi più comuni relativi alla 3D Machine Vision. Tutti i codici e programmi presenti nella tesi sono nati e sviluppati con l’idea chiave in mente che possono costituire, in un lavoro futuro, un punto di partenza per progetti più complessi legati alla 3D Computer Vision e quindi essere implementati in applicazioni come bin-picking, guida autonoma, controllo qualità e così via.