Il costante aumento degli incidenti stradali (si attesta un +15% dal 1990 ad oggi) ha spinto le case automobilistiche e l’UE a migliorare la sicurezza degli utenti, in particolar modo rendendo obbligatori (UE) e implementando (case costruttrici) sistemi di assistenza alla guida, fino allo sviluppo prototipale di auto a guida completamente autonoma. Tali sistemi sono alla base di una nuova concezione di guida in cui la sicurezza del passeggero ed il comfort relativo aumentano ed il numero di interventi richiesti all’utente si riducono drasticamente o addirittura si annullano. Questa tesi ha l’obiettivo di valutare il comportamento dinamico del veicolo ed il relativo controllo.