LA TESI SI PROPONE DI SVILUPPARE UN SISTEMA DI RICETRASMISSIONE DATI A ULTRASUONI PER CREARE UNA RETE DI SENSORI SOTTOMARINA. LE POSSIBILI APPLICAZIONI SONO RELATIVE ALLO SCAMBIO DATI TRA INSIEMI DI VEICOLI AUTONOMI SOTTOMARINI COOPERANTI O TRA GRUPPI DI SUBACQUEI. GLI OBBIETTIVI DEL PROGETTO VERTONO SU: CONTENIMENTO DEI COSTI, BASSO CONSUMO, MINIATURIZZAZIONE DEL PROGETTO E RIDUZIONE DEL DISTURBO ACUSTICO ARRECATO AI MAMMIFERI MARINI.